Cada etapa consiste em provas cronometradas, chamadas de "especiais", e circuitos onde os pilotos precisam manter uma velocidade média. As especiais são realizadas em três tipos de terreno:
- linhas: cobertura de linhas desenhadas em vias
- banners: ocorre em uma corrida sinalizada com banners
- a corrida “Extremes”, uma combinação de desafios variados e altamente técnicos.
Nesta prova, os pilotos da Endurance percorrem diferentes terrenos: areia, lama, rodovia, pedras. Assim, os competidores da Endurance precisam de pneus capazes de se adaptar perfeitamente a diferentes condições de pilotagem. É por isso que a Michelin desenvolveu uma linha versátil que atende às suas necessidades e foi premiada com 28 títulos de Campeã Mundial desde 2000.